სასიცოცხლოდ მნიშვნელოვანია ირიმი-ტენკანით გადაადგილების კანონის დაცვა ადეკვატური კუთხით, როდესად ერთი ფეხი აკეთებს ირიმის, მეორე კი ტენკანს. ხშირად ვხედავთ, როგორ ასრულებენ
თითოეული ტექნიკა, რომელსაც ვასრულებთ, ისეთია, რომ ის ოთხი მიმართულებიდან ერთდროულად წამოსული შეტევების მოთხოვნებს პასუხობს. ქვედა ვიდეოში ნაჩვენებია იმ მოძრაობის შესრულება,
ჰანმი სტატიკურია, დგომია. ჰიტო ე მი კი პირიქით, დინამიკაა, მოძრაობის პირველი თვლაა. ამ საიტზე არაერთხელ განმიმარტავს, თუ რატომაა აიკიდოში ერთადერთი
აიკიდოს ყველა ტექნიკას საერთო წარმოშობა აქვს და სწორედ ეს საერთო წარმოშობა ქმნის კავშირს ამ ტექნიკებს შორის. თუკი აიკიდო სხვა საბრძოლო
კვადრატი წრის შიგნით ტრიალებს გადაადგილების ოთხი მთავარი და ოთხი დამატებითი ღერძის მიხედვით, ესე იგი რვა მიმართულებით. მამაჩემი ამბობდა, 1950-იან წლებში
აიკიდოს ყველა ტექნიკა ორი ნაბიჯით სრულდება, პირველი ნაბიჯი ბრუნვის ირიმის ფაზას შეესაბამება, მეორე კი ტენკანისას. უკე ხელებს ავლებს ტორის მხრებში
საპირისპირონი ერთმანეთს ავსებს, ესაა აიკიდოს ერთ-ერთი მნიშვნელოვანი სწავლება. „რაც ერთმანეთს უპირისპირდება, ერთ საქმეს აკეთებს“, ჰარმონიას ეს ფასი აქვს. აიკიდო არის
ეს კოტე გაეში შესაძლებელი მხოლოდ კი ნო ნაგარეშია, ფორმაში, რომელშიც განგრძობითობა და უკეს ენერგიასთან სინქრონიზაცია უმთავრესია. უშირო რიოტე დორი კოტე
იჩი რეი, ში კონ, სან გენ, ჰაჩი რიკი, მთელი აიკიდო ამაშია. აიკიდოში გადაადგილება ყოველთვის წრეში ხდება. ადამიანი ორ ფეხზე დგას.